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減速機(jī)的原理及介紹
來(lái)源： [99-12-30] 瀏覽：1987 次減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,，慣量的減少為減速比的平方
降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)提高輸出扭矩，輸出扭矩比例按電機(jī)輸出乘減速比,，但是不能超出減速機(jī)額定扭矩
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī),、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比,，就是傳動(dòng)比,。減速機(jī)種類(lèi)繁多，型號(hào)各異,，不同種類(lèi)有不同的用途,。，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器,；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器,。
用戶(hù)選用減速機(jī)時(shí)盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言,，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力,。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,，減速機(jī)的適用性,，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定
通用減速器和專(zhuān)用減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,，前者適用于各個(gè)行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),，工廠(chǎng)應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功,，后者按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù),，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單,。通用減速器常常須對(duì)輸入軸,、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核,，超過(guò)時(shí)應(yīng)向制造廠(chǎng)提出加粗軸徑和加大軸承等要求,。
通用減速器的額定功率一般是按使用系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h,，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍）,，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1,、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC——計(jì)算功率（KW）,；
PN——減速器的額定功率（ KW）,；
P2——工作機(jī)功率（KW）；
KA——使用系數(shù),，考慮使用工況的影響,；
KS——啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響,；
KR——可靠度系數(shù),，考慮不同可靠度要求。
各國(guó)所使用的減速機(jī)使用系數(shù)基本相同,。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS\KR兩個(gè)系數(shù),，國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\KS的影響,。
由于使用場(chǎng)合不同,、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同,、維修難易不同,，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同,。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定,。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專(zhuān)用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000）,，較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
自20世紀(jì)60年代以來(lái),，先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn),，除主機(jī)廠(chǎng)自制配套使用外，還形成了一批減速器專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng),。全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家,，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn),。