減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。(注:減速機(jī)扭矩計算公式)

     它的種類繁多，型號各異,，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī),；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī),；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī),。以下是常用的減速機(jī)分類：

     1,、擺線減速機(jī)

     2、硬齒面圓柱齒輪減速器

     3,、行星齒輪減速機(jī)

     4,、軟齒面減速機(jī)

     5、三環(huán)減速機(jī)

     6,、起重機(jī)減速機(jī)

     7,、蝸桿減速機(jī)

     8、軸裝式硬齒面減速機(jī)

     9,、無級變速機(jī)

     蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動效率不高,，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,，體積不大,、精度，但缺點是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴。