浙江奧納減速機(jī)有限公司

行星減速機(jī)速比不同效率不同,，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉(zhuǎn)速*傳動(dòng)比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪,，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效,，因而得出這樣的結(jié)果,，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下,，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行,。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合,，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的好處,。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上,。

斜齒輪增加接觸比,，使行星減速機(jī)的性能得以提高,。接觸比是指在任意給定時(shí)間嚙合的齒輪齒數(shù)。直齒輪的典型接觸比為 1.5,，而斜齒輪的接觸比可增加一倍至3.3,。通過(guò)斜齒輪增加接觸比可獲得：與正齒輪型行星減速機(jī)相比，扭矩提高 30％至 50％以上

增加負(fù)載分擔(dān)度,，從而延長(zhǎng)使用壽命

運(yùn)平穩(wěn)安靜

減少 2 arc-min 的背隙

單級(jí)行星齒輪減速機(jī)可提供的齒輪比介于 3:1到 10:1之間,。齒輪比不能高于10:1是因?yàn)樾↓X輪的尺寸不能進(jìn)一步減小。齒輪比也不能低于 3:1,，否則小齒輪和外齒輪的尺寸幾乎一樣,，就沒(méi)有空間來(lái)布置行星齒輪了。處于 4:1至 8:1間的齒輪比可以提供好的小齒輪和行星齒輪的尺寸,，提高性能并延長(zhǎng)壽命,。大于 10:1的齒輪比可通過(guò)增加第二級(jí)行星輪來(lái)獲得，但這通常會(huì)增加減速機(jī)的長(zhǎng)度和造價(jià),。