一：伺服電機加編碼器有的作用

1.能記住電機的磁極位置，伺服驅(qū)動器根據(jù)磁極位置來佳的控制伺服電機,，
2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán),，實現(xiàn)精確調(diào)速和精確的位置控制。

二：伺服電機本身自帶編碼器,，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式,，用PLC發(fā)脈沖,，控制伺服運行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明,。

位置控制一般是定位控制,，通過接受脈沖命令，按照設(shè)定好的電子齒輪比,，來完成想要的位移,。
速度控制，一般是通過接受模擬量信號,，來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速,，來實現(xiàn)較好的隨動性。
伺服系統(tǒng)有三個閉環(huán)控制,，由外往里是,，位置環(huán)，速度環(huán),，電流環(huán),，
位置控制時三個環(huán)都用到。
速度控制時只用到速度環(huán)和電流環(huán),。